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如果加上激光雷达和高精地图，成本无疑会继续上涨。高精地图的采集成本高企，车上要配备专门的激光雷达去，采集完之后，还要有大量的数据标注工作去做。而对于车辆需要的冗余传感器激光雷达来说，目前仅有法雷奥的4线激光雷达Sacala通过车规级标准，业内对这款激光雷达的评价是“性能和毫米波雷达相当”，在感知系统中的作用十分有限。

“袁仁国时代”的突然落幕，使得茅台渠道乱象所涉及贪腐受贿案，开始逐渐浮出水面。调查发现，在袁仁国执掌茅台期间，上至官员，下至茅台高管和员工，插手茅台经销商代理权并从中牟利的事件时有发生。经梳理，自2008年至2018年，包括贵州茅台原总经理乔洪，茅台集团原党委副书记、副总经理房国兴，贵州茅台原财务总监、副总经理谭定华等多位高管，先后因受贿上千万元被判刑。

随后数天里，稳定市场预期的措施进入全新阶段，发声层面升至最高层。10月31日，中共中央政治局会议有多项重要表述，例如首次承认经济下行压力有所加大，部分企业经营困难较多，长期积累的风险隐患有所暴露。另外，还多次佐证提到民营企业，包括支持的态度和要切实解决民企和中小企业的困难。

在华融改制之前，财政部负责制定华融资产处置、税收、财务管理等制度办法，实际上是华融的主要管理单位，在华融改制之后，财政部又是华融的控股股东，持股比例为63.36%。2012年9月28日，华融资产管理股份有限公司成立大会上，时任财政部副部长张少春作为大股东代表表示：中国华融资产管理股份有限公司的正式挂牌成立，标志着金融资产管理公司深化改革再次取得突破，意义重大。

突然爆雷引来质疑！监管追问真相：咋没预警、财务“洗澡”？坚瑞沃能预亏50亿元至54.5亿元，天神娱乐预亏73亿元至78亿元……针对上市公司业绩“天雷滚滚”，沪深交易所雷厉风行，截至1月31日，两交易所共发出超过60份问询函件（关注函），追问这些业绩变脸公司到底咋回事？为何突然爆雷？之前咋没预警一下？

同花顺i问财显示，截至2017年12月31日，136家房地产概念股中，存货余额最高的是万科，达到5980.88亿元，其次是绿地控股达到5146.83亿元，保利地产的存货为4390.40亿元，紧随其后的分别是华夏幸福、招商蛇口、首开股份、泰禾集团、阳光城、荣盛发展和中南建设。